Es así de simple:

Marca:
Es la huella emocional que algo o alguien hace en el público, usuario, consumidor, etc. La marca es el conjunto de valores, visión e identidad de una persona, un producto o servicio que tiene un impacto en la mente del público.

Identidad:
Es la personalidad de una marca, su imagen y actitud. Es e aspecto que podemos identificar y hace que sea diferente a los demás.

Logotipo:
El logotipo es solamente la forma visual de una marca, es el símbolo que podemos identificar rapidamente a simple vista.

Es por eso que el proceso de creación de una marca es un poco mas complicado que simplemente diseñar un logotipo. Una marca debe grabarse en la mente de las personas y transmitirles una emoción que los lleve a realizar una acción, ya sea contratarla, consumirla o recomendarla.

El logotipo es un elemento de la identidad que a su ves es un elemento de la marca: